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   - Si hacemos un robot en Costa Rica para vender, tratar de promocionarlo en la revista de robotics & automation y similares con ayuda tal vez de Gordon.
   - Precios de cuadros afuera ya listos: http://www.aerobot.com.au/shop/ready-to-fly/large.html
+  - Hacer que joint con impedancia completamente open source. Con la comunidad lo más enterada posible. No como con el iCub, cerrada. Sino bien abierto. La idea es atraer la atención y hacer publicidad.
+  - Cuadrocoptero: Guardar waypoints en sd card para reconstruir ruta de vuelta a home exacta.
+  - Plata conicit: http://www.conicit.go.cr/FINANCIAMIENTO/investigacion_Desarrollo.html#HERMES_TABS_1_2
+  - Hacer un openservo con un stm32 y venderlo completo hasta con casing. (3d printing primero, luego motrosa para producir plastico).
+  - Para el cuadrocoptero en Cicanum: Dr. Javier Bonatti 83574684 jbonatti2011@gmail.com, Jorge Andrés Díaz http://english.ntdtv.com/ntdtv_en/news_southamerica/2011-11-14/volcano-drone-a-sentinel-for-future-eruptions.html http://www.prise1.ca/Avion-Robot-de-la-Ucr-ayuda-a-predecir-erupciones-volcanicas-Costa-Rica-480p-H.264-AAC-.flv-_-OItYDbu_Egs.html
+  - Plata Conare: http://proyectos.conare.ac.cr/fs/documentos/
+  - Plata DFG: http://www.dfg.de/en/research_funding/programmes/international_cooperation/developing_countries/in_brief/index.html
+  - http://www.everythingisaremix.info/
+  - Crear aparato capturador de NTSC/PAL para el CIEMIC y para FPV que graba a una SD.
+  - Para el cuadrocoptero hablar con el MOPT y el Instituto geográfico nacional, cruz roja, bomberos.
+  - vWorker.com trabajos de ingeniería de outsourcing.
+  - WAM™ Arm  150000 dolares http://www.barrett.com/robot/products-arm.htm http://www.vecna.com/robotics/store/barrett_arm.shtml
+  - http://www.kivasystems.com/
+  - http://www.abb.com/cawp/abbzh254/8657f5e05ede6ac5c1257861002c8ed2.aspx
+  - Artificial intelligence and google: http://www.artificialbrains.com/google-x-lab
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