• Para manipulación con dos manos, usar un controlador estilo o similar a STUART que úna de cierta forma las dos manos, pero que no le tome importancia a la posición(a menos que esté cerca de un obstaculo). De esta forma las dos manos se van a mover a una posición tal donde ambas pueden lograr la orientación requerida.

• Skilled: Requiere no solo tener un buen modelo del objecto (que definitivamente ayuda a hacer manipulación más experimentada), sino que también el mapeo a las correctas acciones del robot van a interferir en el resultado.

Articulos importantes:

1. The motor somatotopy of speech perception. Alessandro D'ausilio

• Juegos muy bajos en los joints de las articulaciones.
  • Pero aun así, poder lidear con juegos. Probar un robot con juegos muy grandes y encontrar formas de hacer funcionar el sistema.
• Autocalibración en todo.

• Robots que se pueden comunicar con humanos (no expertos) en forma natural (lenguaje y interacción física)
• El robot es un compañero y no un “esclavo”
• Comunicación: “entendimiento mutuo”. Compartir conocimiento y experiencia. El cuerpo es el canal de comunicación del humano.
• Robots que nos pueden entender. Predecir que es lo que el humano va a hacer en un futuro cercano.
• ciencias del cerebro: como un humano entiendo que hace otro humano.
• ciencias roboticas: como un humanoide entiendo lo que un humano hace.
• Las dos últimas juntas son ciencias cognitivas.
• Descubrimientos importantes:
  • Canonical neurons in F5. Mirror Neurons. Visuomotor neurons: ambiguity of the discharge or “motor” perception. Fadiga, Fogassi. Dependiendo de la complejidad del calculo del grasp se activan más o menos neuronas.