Hablar con la compu. Enseñarle a la compu a interactuar con uno, al inicio con el teclado y la pantalla (dialogo), usando el ejemplo. Por ejemplo. Yo escribo en el teclado “close firefox”. La computadora me dice: “No entiendo, por favor muestrame”. El usuario se va con el mouse hacia la X de firefox y lo cierra, y luego apreta una tecla para indicar que ya el ejemplo está listo. La próxima vez uno ordena “close terminal”. La computador dice “No entiendo, por favor muestrame”. El usuario muestra y la compu aprende. La computadora todo lo observa, acciones y resultados. Por ejemplo. Donde fue que el usuario presionó para cerrar firefox, luego para cerrar la terminal. Constantemente hace comparaciones de patrones visuales para al final reconocer que en ambos casos el patron visual era una X. Etc. basicamente cognicion en la compu. Me parece bastante revolucionario.

Dar clases a niños de mami en ciencia y tecnología. Con experimentos, grabarlas y ponerlas en youtube. Hablar con los niños para conseguir oportunidades de ir a las escuelas de ellos a presentar la información. Darles olpc y poco a poco formar un fundraising para comprar equipo y crecer.

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Cuadros en formación: http://videosdiez.blogspot.com/2012/02/enjambre-de-nano-cuadropteros.html Laboratorio de GRASP, de la Universidad de Pennsylvania

En el cóptero: adquirir “esfuerzo” (corriente) consumida por los motores para que el cerebro aprenda el comportamiento de la batería y prediga el funcionamiento del cóptero para detectar cosas fuera de lo normal (como fallo prematuro de la batería). Además para hacer un modelado completo del cóptero y así predecir.

Si hacemos un robot en Costa Rica para vender, tratar de promocionarlo en la revista de robotics & automation y similares con ayuda tal vez de Gordon.

Precios de cuadros afuera ya listos: http://www.aerobot.com.au/shop/ready-to-fly/large.html

Hacer que joint con impedancia completamente open source. Con la comunidad lo más enterada posible. No como con el iCub, cerrada. Sino bien abierto. La idea es atraer la atención y hacer publicidad.

Cuadrocoptero: Guardar waypoints en sd card para reconstruir ruta de vuelta a home exacta.

Plata conicit: http://www.conicit.go.cr/FINANCIAMIENTO/investigacion_Desarrollo.html#HERMES_TABS_1_2

Hacer un openservo con un stm32 y venderlo completo hasta con casing. (3d printing primero, luego motrosa para producir plastico).

Para el cuadrocoptero en Cicanum: Dr. Javier Bonatti 83574684 jbonatti2011@gmail.com, Jorge Andrés Díaz http://english.ntdtv.com/ntdtv_en/news_southamerica/2011-11-14/volcano-drone-a-sentinel-for-future-eruptions.html http://www.prise1.ca/Avion-Robot-de-la-Ucr-ayuda-a-predecir-erupciones-volcanicas-Costa-Rica-480p-H.264-AAC-.flv-_-OItYDbu_Egs.html

Plata Conare: http://proyectos.conare.ac.cr/fs/documentos/

Plata DFG: http://www.dfg.de/en/research_funding/programmes/international_cooperation/developing_countries/in_brief/index.html

Crear aparato capturador de NTSC/PAL para el CIEMIC y para FPV que graba a una SD.